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3月23日，由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事相关信息正式发布。为保障赛事专业性与公平性，2026人形机器人半程马拉松赛事组委会经过首场练习测试后，优化升级了赛事核心规则：参赛资格与硬件规范更加明确同一主体使用相同型号机器人参赛的队伍数量不超过3支，参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超70厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计；所有参赛队需提交资格审查材料，签署竞赛协议并参与排位赛，排位赛成绩直接决定正赛出发顺序。赛道规则更加精细赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道比赛、混合计时、统一排名。自主导航机器人起跑后需自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预；遥控机器人由队员在跟随车内操作，远距离遥控队伍可在指定控制中心作业。机器人按Z型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔1～2分钟；超越需从左侧进行，机器人之间建议保持5米以上安全距离；赛道沿途设置8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡；赛事关门时间设定为3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。计时判罚体系更加完善计时规则方面，最终成绩由比赛净计时与罚时总和构成，其中遥控方式参赛队的净计时成绩需乘以1.2系数，以此鼓励自主导航技术研发与应用。罚则细则方面：补给站内外更换机器人首次罚时15分钟，后续每次递增5分钟；补给站外换电池首次罚时5分钟，逐级递增；干扰、阻挡或碰撞他人，首次黄牌警告，二次罚时5分钟，三次即取消资格。以北京经开区科创十七街为起点，南海子公园熏风园南门为终点，途经通明湖公园、国家信创园、机器人大世界等标志性点位。