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施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-机器智能》最新发表一篇机器人技术研究论文称,研究人员开发出一个名为“Tribar”的滚动机器人,能承受高冲击力的着陆,并继续在复杂地形上移动。这项耐摔、抗冲击机器人的研发成果,未来有望支持开发适用于复杂危险或偏远环境工作的机器人。本项研究相关示意图。施普林格·自然供图该论文介绍,张拉整体机器人(Tensegrityrobots)由弹性缆绳网络上悬挂刚性杆件组成,这使其具有柔韧轻便的结构,能吸收很大的外部荷载。业界有人提出将之作为未来行星探测车和灾害响应平台,但开发能够承受严重冲击并在之后还能运作的自主机器人是一项难题。在本项研究中,论文通讯作者、美国普林斯顿大学RebeccaKramer-Bottiglio和同事及合作者一起,研发出一款旨在结合抗冲击和自主控制的三杆张拉整体机器人“Tribar”,其使用可拉伸的传感器“肌腱”和机载运动传感器估算其形态和方向。论文作者测试了“Tribar”在草地、冰面、砾石和沙地上的运动,包括攀爬最高28度的斜坡,以及沿着直线、曲线和三角路径行走。其中,它还从一座桥上坠落5.7米至沥青路面上并继续前进,这据称是张拉机器人掉落高度的最高纪录。论文作者认为,将抗冲击、传感和控制相结合,有助于未来机器人在传统机器人无法进入的环境中活动,包括悬崖、陨石坑或受灾地区。他们认为,这一设计可作为基准,以供进一步开发高生存力的机器人。加拿大西南部野火快速蔓延军队待命救灾

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  中国煤矿文工团成立于1947年东北解放区,是国家级艺术院团中历史最悠久的单位之一。2005年,加挂了“中国安全生产艺术团”的牌子。2018年9月,转隶到文化和旅游部。

  针对近期持续高温干旱对农业生产造成的不利影响,农业农村部在前期发布预警信息的基础上,于6月11日对河北、山西、江苏、安徽、山东、河南、陕西等省启动农业重大自然灾害四级应急响应。

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  6月13日9时,国家防总针对广西、福建启动防汛四级应急响应,派出两个工作组分赴广西、福建协助指导;新增针对河北、内蒙古启动抗旱四级应急响应,并继续维持针对河南、山东的抗旱四级应急响应,两个工作组正在两省协助指导。

  河南省气候中心6月12日8时发布干旱橙色预警,根据最新气象干旱监测显示,安阳、鹤壁、焦作、开封、洛阳、漯河、南阳、平顶山、濮阳、商丘、新乡、信阳、许昌、郑州、周口、驻马店等16个地市72个国家级气象站监测到气象干旱达到重旱等级以上,并已持续10天。据天气部门预报,6月24日之前,全省将维持高温晴热天气,虽然部分时段有分散对流性降水,但无法有效缓解旱情。

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  中国驻英国使馆发言人13日表示,英方有关制裁是没有国际法依据的单边主义行径,中方坚决反对,已向英方提出严正交涉。英国政府罔顾国内国际民意,不断火上浇油,助长战事延绵不绝、生灵涂炭,致使和平更加遥遥无期。

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