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4日,中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深
4日,中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)集成所研究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上发表最新研究。合作团队开发出了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统,并构建了“双阶段磁定位”策略,有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机器人等微创手术中,对医疗器械进行实时、精准的三维“导航”,是保障手术安全与操作效率的重要基础。CT、MRI和数字减影血管造影(DSA)等影像技术虽能提供一定的“导航”信息,但设备体量大、依赖特定的手术环境且大多只能提供二维信息,还存在辐射暴露风险。可贴附、可定制的柔性磁定位贴片。研究团队供图近年来,磁场定位技术被逐渐引入医疗领域,展现出了巨大的应用潜力,可实时追踪手术器械的位置,为医生提供精准的操作指引,助力提升手术精准性和成功率。传统的磁定位系统依赖固定、刚性的外部传感器或大型电磁装置,缺乏部署灵活性并受空间限制,难以适应复杂多变的临床操作环境。该研究中,徐天添研究员和陆豪健研究员为共同通讯作者;浙江大学控制学院博士生向平宇、硕士生孙丹颖,深圳先进院博士生马国耀为共同第一作者。研究团队首先构建了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片,这种贴片基于柔性印刷电路板构建,整体结构轻薄、柔软,可根据具体需求,设计成不同形状与尺寸,能贴附于皮肤表面,或集成于探头、内镜等医疗器械表面,能够“即贴即用”,如同装上“柔性GPS”,为操作医疗器械提供精准指引。基于这种柔性贴片,研究人员进一步开发出了双阶段定位算法,它就像卫星导航系统中的“基站辅助定位”功能,首先通过外部磁场,确定柔性贴片在全局坐标系中的位置,再以该贴片作为局部参考,实现对体内小型磁性目标的定位。集成了柔性磁定位贴片的ERCP镜用于磁性导丝定位实验。研究团队供图研究团队进一步对该方法开展了系统性验证。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入模拟实验中,团队提出的磁定位方法展现出针对特定部位的高精度定位能力。此外,在巴马猪体内模拟介入实验中,成功实现对猪股动脉内导丝的连续跟踪。在新西兰兔模型中,通过佩戴集成柔性磁传感贴片的腰带,实现了对其胃肠蠕动信号参数的连续采集与分析。这些研究结果表明,这一磁定位策略在手术介入导航、体外生理监测等不同应用中具有良好的稳定性和通用性,在多样化临床场景中具有广泛的应用潜力。150余幅绵竹年画亮相中国非遗馆
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靳东,1976年出生于山东省,毕业于中央戏剧学院,国家一级演员,曾获得“青年五四奖章”先进个人、“全国德艺双馨电视艺术工作者”等荣誉称号。他还是第十四届全国政协委员。
- 国泰航空之前已在内地开通19个航点,但这次格外用心,为乌鲁木齐航线专门投放了配备可全平躺商务舱座椅的A330-300宽体机,在机载娱乐系统加入了《我的阿勒泰》,商务舱酒单上还出现了新疆产的红酒。
- 河南省气候中心6月12日8时发布干旱橙色预警,根据最新气象干旱监测显示,安阳、鹤壁、焦作、开封、洛阳、漯河、南阳、平顶山、濮阳、商丘、新乡、信阳、许昌、郑州、周口、驻马店等16个地市72个国家级气象站监测到气象干旱达到重旱等级以上,并已持续10天。据天气部门预报,6月24日之前,全省将维持高温晴热天气,虽然部分时段有分散对流性降水,但无法有效缓解旱情。
- 第二,议程设置失灵。新任领导刚上任,却没有提出让民众有感的重大改革行动,欠缺议程设置能力,迄未展现其领导能力,无法主导政治议程,反而任由蓝白“在野”党主导议题引领风潮。
- 绵阳拥有中国工程物理研究院、中国空气动力研究与发展中心等国家级科研院所18家,国家级创新平台25家,全社会研发经费(R&D)投入强度位居全国前列。
- 2024年,西安机场旅客吞吐量4703.04万人次,排名全国第11位;乌鲁木齐机场旅客吞吐量2776.57万人次,排名全国第18位。西安去年GDP为13317.78亿元,排名全国第21位;乌鲁木齐去年GDP仅为4502.16亿元,排名全国第74位。
- 路透社13日称,新制裁包括衡水元展贸易有限公司和总部位于香港的恒邦微电子有限公司,理由是它们涉嫌或曾经参与“破坏乌克兰稳定”或“破坏或威胁乌克兰领土”。“美国之音”称,衡水元展贸易有限公司和香港恒邦微电子有限公司此前已被美国财政部制裁过。
- 去年以来,中国对多个国家单方面免签。截至目前,中方已经对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、瑞士、爱尔兰、匈牙利、奥地利、比利时、卢森堡等国施行单方面免签;还与泰国、新加坡、马来西亚、格鲁吉亚等国互免了签证。此前的6月13日,国务院总理李强在惠灵顿总督府同新西兰总理拉克森举行会谈。李强表示,将把新西兰纳入单方面免签国家范围,希望新方为中国公民赴新提供更多便利。
- [环球时报综合报道]“一段时间以来,比亚迪、吉利等中国自主品牌的崛起给不少外国汽车品牌带来压力。”美国CNBC网站18日报道称,美银证券汽车产业分析师约翰·墨菲当天在美国汽车媒体协会有关活动中表示,美国底特律三巨头(即通用汽车、福特汽车和斯特兰蒂斯)应“尽快”退出中国市场。他同时警告说,美国三大车企需要采取更严厉的措施削减开支,尤其是在内燃机业务方面,因为这是目前利润的主要来源。
据最新气象资料分析,21日前河南省将仍以高温天气为主,不过每天的高温影响范围和强度会有不同。预计16日东南部,18日北部、东部、南部,19日北部、东部,21日北中部、西南部最高气温将达37到39℃,局部超过40℃。
以西安咸阳机场为例,扩建后拥有4座航站楼,航站楼面积高居国内前5。但西安咸阳机场去年旅客吞吐量排在全国第11位,西安去年GDP仅排在全国第21位。
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截至6月13日,全省大、中型水库可用水总量40.48亿立方米,储量充足有保证,按照6月底前无有效降雨的最不利因素考虑,可放水7亿立方米用于抗旱灌溉;南水北调中线工程、大中型水库及河道供水正常,地下水源较充沛,能够满足抗旱需求。5月下旬以来,对全省98.72万眼农田建设灌溉机井和56.85万项灌排沟渠设备进行全面排查,及时修复损坏设施,确保抗旱灌溉需要。省财政近期专门安排3000万抗旱专项资金,支持各地开展抗旱工作。

路透社13日称,新制裁包括衡水元展贸易有限公司和总部位于香港的恒邦微电子有限公司,理由是它们涉嫌或曾经参与“破坏乌克兰稳定”或“破坏或威胁乌克兰领土”。“美国之音”称,衡水元展贸易有限公司和香港恒邦微电子有限公司此前已被美国财政部制裁过。
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