4月10日,在浙江宁波镇海炼化基地二期现场,

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4月10日,在浙江宁波镇海炼化基地二期现场,一座3000立方米的球罐外,几名技术人员注视着屏幕,手指轻触操控面板;罐内,两台机器人正在壁面上“攀爬行走”,一台正利用高速旋转打磨刷头对焊缝精细打磨,另一台即将登场完成喷洒荧光磁悬液,实施磁粉检测。技术人员远程操控机器人检验作业。奚金燕摄此前,这套机器人已在衢州巨化5000立方米大型球罐定期检验中成功替代人工。时隔不久,它们又应用于镇海炼化检验现场,显示出特种设备检验领域机器人技术逐步迈入行业规模化应用阶段。在浙江,市场监管部门不仅是特种设备安全底线的守护者,更是产业创新升级的助推器。近年来,浙江省市场监管局紧扣“两新”融合发展要求,以科技创新为引擎,以产业需求为导向,推动特种设备检验检测从“人工经验型”向“智能装备型”跃升。破解“高小散险”困局智能机器人应势而生特种设备是保障工业生产和人民生命财产安全的关键装备,而检验检测则是守住安全底线的核心环节。以球罐为例,这类用于储存化工原料的压力容器,容积动辄数千立方米,要按国家安全技术规范定期检验。在镇海炼化球罐区,数十米高的球罐矗立当中,罐内空间近乎全黑密闭,焊缝纵横交织遍布壁面,每条焊缝都需要开展无损检测。“以前检验球罐,第一步就是搭脚手架,不仅耗时耗力,成本也很高。同时,登高作业还带来很大的人身安全风险。”浙江省特种设备科学研究院承压装备安全事业部检验员杨敬鹏说。比搭架更让人揪心的,是罐内的作业环境:工作人员必须钻进密闭的球罐内部,在脚手架狭窄空间里完成打磨和检测。“罐内又闷又暗,残留的有毒有害介质像‘隐形杀手’,可能引发中毒、窒息;站在脚手架上,脚下就是悬空的罐底,弯腰打磨焊缝时,不留神就可能踩空坠落。”现场检验人员说。除了大型球罐,其它特种设备种类繁多,普遍存在“高、小、散、险”的特征,给传统人工检验全覆盖检测作业带来了巨大挑战,长时间停机检验成为制约行业高质量发展的“堵点”。对于镇海炼化、衢州巨化这类大型石化企业而言,传统检验模式需要长时间的停机检验:球罐内外搭脚手架不仅耗费成本,还需大量工人连轴转10余天才能完成搭设和拆除;同时,打磨作业强度大,人工打磨速度慢,人工进罐、高空作业带来的安全风险亦是企业安全生产的管控难点……“传统人工作业模式,已无法适配浙江特种设备高质量发展的需求,更难以满足新质生产力发展对安全保障的更高要求。”浙江省特科院党委书记、院长郭顺松坦言,以智能机器人代替人工作业,破解特种设备检测痛点,守护产业安全底线是时代所需。近年来,浙江省特科院将特种设备机器人智能化研究列为“一号工程”,成立院主要负责人牵头的工作专班,制定了《特种设备领域智能机器人工程五年发展规划》,全面开启智能机器人研发与应用征程。“钢铁尖兵”攻坚克难检验周期压缩超六成在浙江省特科院智能机器人研发实验室,一台台形态各异的智能机器人整齐排列,它们是破解特种设备检测难题的“钢铁尖兵”。“作为国内最早研发球罐打磨机器人的单位,我们成功填补了国内相关技术空白。”浙江省特科院总工程师郭伟灿介绍,如今,打磨机器人已经迭代升级到第三代,更加轻量化。此外,还陆续研发了球罐外壁水射流打磨、磁粉检测、TOFD检测等系列机器人,形成了从内壁到外壁、从打磨到检测全覆盖的系列机器人产品。在镇海炼化的这次检验作业中,浙江省特科院派出的机器人“黄金搭档”用科技力量提升检验效率。以3000立方米球罐为例,传统检验模式下,脚手架搭设和拆卸需耗时约10天,人工打磨检测作业约7天,前后合计近20天;而采用机器人协同作业模式,无需搭设脚手架,打磨、检测两项核心作业总计仅需5天左右,检验周期压缩60%以上。对于石化企业而言,设备停机检验时间越短,生产运营的连续性越好,经济效益越可观。“机器人的优势不仅在于高效、低成本,更在于可批量、可协同、可追溯。”研发人员补充道,若同时投入多台机器人协同作业,形成机器人作业团队,可实现“打磨+检测”流水线式作业,同时全程存档检验信息。这种高效协同模式,在传统人工检验中是难以想象的。“省特科院的智能机器人,不仅解决了我们的实际难题,更让我们看到了特种设备检验智能化的广阔前景。”镇海炼化的相关负责人表示。据悉,未来,浙江省特科院将全力推进智能特检机器人大规模应用,聚焦四大类8个系列新产品的研发和优化,构建“浙江特检”品牌智能机器人群,推动行业变革迈入“集群化、智能化”的全新阶段。在成果转化方面,浙江省特科院计划未来五年投入超1亿元,加强质量基础研究,建设机器人领域不同应用场景试验测试中试基地,争取机器人领域国家级、省部级创新载体。“我们的目标,是把‘好用’的机器人推向一线,在实战中检验成色,真正做到‘管用’。”浙江省特科院相关负责人表示,浙江省绿色石化、大型电厂等国民经济重要战场,将是智能机器人“大显身手”的主阵地。我国首个海上风电海陆一体柔性直流输电工程核心构件千里发运

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