高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年1—6月，在中国市场（不含进出口）乘用车交付量同比下滑近20%的背景下，前装标配NOA（领航辅助驾驶）的车型交付量达290.82万辆，同比增长51.23%。在自主品牌乘用车智驾芯片市场，上半年份额排名前三的供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。其中，地平线以31.94%的市占率继续保持行业第一；英伟达紧随其后，占比29.38%；Mobileye则跌至第三，份额已不足10%。在高阶智驾芯片赛道，过去“一超两强”的格局正被“双强”新秩序取代。上半年，在支持城区NOA的自主品牌乘用车芯片平台（含硬件预埋）中，英伟达、地平线、华为三者合计占据近80%的市场份额，但三者间的力量对比已发生显著变化。地平线在高阶市场的快速突破，主要得益于与比亚迪、吉利等头部车企的深度合作。其中，比亚迪是地平线中高算力芯片最核心且出货最稳定的客户——其“天神之眼C”方案已大规模搭载地平线征程6系列芯片；吉利“千里浩瀚H3”的核心芯片，同样采用了地平线征程6系列。这两大客户的上量，为地平线在高阶市场提供了坚实支撑。

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