国际学术期刊《自然》最新发表一篇机器人学论文称
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国际学术期刊《自然》最新发表一篇机器人学论文称,索尼公司人工智能研发部门(SonyAI)开发的一个基于人工智能的乒乓球机器人系统,其表现可超越人类的精英乒乓球手。本项研究的2025年12月一场比赛中,Ace将球回击给人类乒乓球手。施普林格·自然供图这项研究结果表明,机器人系统有潜力执行复杂的实时互动任务,并预示其在快速准确物理交互的领域有着更广泛的应用前景。该论文介绍,乒乓球对机器人而言是一种极富挑战性的运动,因为它需要在极低延迟感知下作出快速反应,准确预测包括复杂旋转球在内的球运动轨迹。在过去的研究中,多种机器人系统尝试应对这些难题,但通常都是请初学者或业余球手来测试,使用非标准、经改造的器材,并采用非标准的规则。在本项研究中,论文第一作者和通讯作者、SonyAI团队PeterDürr与同事一起,研发推出了一个自动机器人系统,能与卓越的人类乒乓球手对战。这个乒乓球机器人系统名为Ace,由使用摄像机网络的高速感知系统、基于AI的控制系统以及一个拥有8个关节的高速机器臂组成。本项研究的2025年4月一场比赛中,Ace将球回击给人类乒乓球手。施普林格·自然供图论文作者在一系列比赛中评估了Ace的表现,这些比赛基于日本职业乒乓球联赛规则进行,参赛选手包括5位精英选手(每位都有10年以上的乒乓球实战经验,平均每周训练20小时),两位职业选手。Ace在与精英选手的5场比赛中赢得了3场,但与两位职业选手的比赛都落败了。尽管如此,Ace表现出了全方位的能力,包括应对旋转球、通过多样化的旋转而非仅靠更快速度得分,以及对触网反弹等非常规球的快速反应。在观察Ace的一记击球后,前奥运会乒乓球运动员中村金次郎(KinjiroNakamura)说,他从没想过这一击是可能的——而眼看机器人能够做到,让他相信人类也同样可以。本项研究中,2025年12月,一名乒乓球职业选手与机器人Ace展开对决。施普林格·自然供图论文作者总结认为,本项研究结果标志着AI系统在复杂、交互式现实世界任务中可与人类竞争,并超过人类。同时,此类系统或可重塑人类在乒乓球这类运动中的互动方式。三亚亚沙会开幕式详解:从“天涯海角”到“联通四海”