第二届世界人形机器人运动会,将于8月22日在北京拉开帷幕

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第二届世界人形机器人运动会,将于8月22日在北京拉开帷幕。17日,第二届世界人形机器人运动会线缆连接预赛完赛,24支参赛队伍中,有14支队伍进入决赛。作为灵巧手专项赛的子项目之一,线缆连接主要测试机器人完成插头与接口对接的能力。魏雨彤:我现在在线缆连接的预赛现场,我身后的机器人正在进行调试,这项比赛是需要将充电线的线缆USB插口来对准充电口,同时,通过下压的动作来完成连接。魏雨彤:这项比赛的难度在于USB插口它是分为正向和反向的,机器人要先识别出来,只有正向对准充电口才能够完成连接任务。同时,下压过程中,还需要一部分的力度,不仅考验机器人手指的材质,同时对于抓取的精准度和力度也有一定考验。根据比赛规则,每支参赛队伍到达指定参赛位后,有10分钟的准备时间。随后,机器人需要在5分钟内完成8个数据线与插头连接,每完成一个得1分,满分8分。全自主参赛的机器人得分权重系数为1,遥控操作型机器人的得分权重系数为0.5。经过精彩角逐,最终,有14支队伍进入决赛。第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛主裁判王世龙:机器人完成这项比赛任务的过程中,手的使用程度是一个关键观察点。比如,有的机器人只用一只手来执行任务,有的则用两只手来相互配合。这也反映了机器人在训练过程中,是否完全理解竞赛规则,其实规则是允许两只手同时完成的。如果用单手来完成,时间消耗肯定会更长。灵巧手专项赛是第二届世界人形机器人运动会精细操控核心赛项,融合机器人末端执行器技术与灵巧操作算法,聚焦类人手指的灵巧度与精细操作能力。

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