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2026年6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会（以下简称“链博会”）在北京隆重开幕。若愚科技受邀亮相该国家级展会，向全球供应链顶尖力量展现自研「具身智能大脑系统」全栈解决方案。该方案创新采用「大脑-本体-场景数据」三位一体的核心架构，以「若愚九天机器人大脑」为核心技术底座，以自研特种防爆机器人「若愚揽月01」为关键载体，已成功在智能加注场景落地应用，率先在业内打通从技术构想到场景验证的闭环。重构机器人大脑开启具身智能新局在经历以“模型算法”和“数据规模”为主导的单点内卷后，当前具身智能关注的焦点变成：智能体能不能理解世界，能不能完成长程任务，能不能跨任务、跨场景、跨本体持续泛化——破局点直指机器人大脑。若愚科技自研「具身智能大脑系统」全栈解决方案能在真实场景落地应用，正是仰赖「若愚九天机器人大脑」提供的底层支撑。过去，机器人的视觉、语言、动作控制各由一个独立模型负责，如同一个"散装大脑"，模块之间割裂严重。而「若愚九天机器人大脑」核心优势之一便是深度整合了具身感知、具身规划、具身执行三大核心模块，依托大语言模型与三维解码器端到端耦合的创新架构，实现视觉、语言、空间、动作、力觉等多源信息的深度融合。针对复杂场景下的长序任务落地难题，若愚九天机器人大脑创新引入世界模型能力，可对环境未来状态、任务进程及动作结果进行持续预测与推演；同时搭载目标驱动的分层观测-动作精炼框架，以任务终态为高层目标锚点，逐层生成中间执行过程，并结合历史动作记忆库精细优化动作序列，实现动作序列由粗到精自动修正，有效保障长序任务的目标对齐性、时序一致性与动作稳定性。「感知-规划-执行」的系统性整合，与闭环纠偏能力双重加持，构成了「若愚九天机器人大脑」的两大支柱。依托多模态感知、智能推演、动作预测与闭环纠偏的全链路协同机制，若愚九天机器人大脑可以让机器人精准解析环境、理解语义指令，同时基于视觉变化与力觉反馈识别真实操作状态，自主判断作业的准确性、安全性和有效性，并动态迭代决策策略。依托防爆本体让大脑落地更实干当大脑能力底座稳固后，真正的命题便是：如何让这颗「智慧大脑」跨越多构型多形态的机器人本体，在千行百业中规模化落地。当前，具身智能的规模化应用正在从技术验证走向场景落地。资本加速涌入的同时，关键问题仍是技术能否真正解决行业痛点。国家有关部门陆续出台政策推动“机器换人”战略实施，特种作业场景下的防爆、耐候、远程操控等能力需求，不仅是当前政策重点引导和资源倾斜的核心方向，更是机器人进入高危场景的基础准入条件。若愚科技所锚定的特种场景，长期面临着易燃易爆、有毒有害风险突出，人工操作安全隐患大等困境。承载「若愚九天机器人大脑」智慧并落地真实应用场景的，便是另一关键载体——特种防爆机器人「若愚揽月01」。2026年3月，「若愚揽月01」便已获得ExdbebibmbIIBT4Gb整机防爆认证、ExdbIIBT5Gb协作机械臂防爆认证，成为全球首款搭载机器人大脑系统的防爆机器人，若愚科技也因此成为国内首家取得轮式人形机器人防爆资质的企业。依托若愚九天机器人大脑的驱动，「若愚揽月01」率先在智能加注场景落地应用，已经正式进驻佛山地区的加油站开展试运营，在真实作业场景中打通了停车引导、自助下单、自动加注、费用结算全业务链路。该机器人它拥有复杂环境全域感知及自适应能力，基于视觉、语言、空间、动作、力觉等多模态感知，可自主实时定位智能适应作业环境。在以智能加注为代表的长序列复杂任务中，大脑负责自主规划任务，通过世界模型实现动作智能推演预测、闭环纠偏和精细动作序列优化，结合执行层加入的小脑，「若愚揽月01」能精准执行加油任务中的抓枪、放枪、开关油箱内/外盖等动作。立足特种场景驱动大脑多重泛化凭借具身智能大脑系统全栈闭环能力，除智能加注外，若愚科技结合不同特种场景工况相继推出打造定制化的场景智能解决方案，以持续迭代的通用机器人大脑，实现跨场景、跨本体智能能力泛化落地。面向油气巡操作业场景，若愚科技正打造防爆巡操一体化机器人解决方案，依托九天机器人大脑的多模态感知与闭环控制能力，打通设备巡检、数据采集、异常告警与现场处置全流程，推进油气场站关键设备的常态化自主安全作业。在第四届链博会上，「若愚揽月01」所演示的正是在模拟的油气场站中执行具体的设备巡检操作任务，凭借接收指令、自主导航、视觉识别、精准操作到状态反馈的完整能力闭环，自主完成异常告警与现场处置中的长序列任务动作。面向港口扭锁拆装场景，率先探索智能拆装机器人解决方案，依托若愚九天机器人大脑集群调度和多机器人协同作业能力，打通料箱取锁、对位安装、拆卸回库全作业链路，助力实现高危重复劳动环节的无人化替代与高效稳定作业。依托「一个大脑多个身体」的轻量化通用结构，若愚九天机器人大脑具备高效驱动多类型、多数量的机器人协同作业的跨形态迁移能力，可大幅降低多机型适配改造成本与部署周期，实现大脑智慧跨本体快速复用，显著提升机器人集群作业的整体自主性与全域场景泛化水平。链博会的聚光灯下，若愚科技以“大脑-本体-场景数据”三位一体的全栈能力，向世界证明了具身智能在特种场景中的应用价值。以韧性与创新为底色，若愚科技正以坚定的步伐，在具身智能的深水区破浪前行，不断突破应用边界，为全球供应链的智能化升级贡献中国智慧。-End-

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